SENSOR INFRARROJO TCRT5000 SEGUIDOR DE LINEA
SENSOR PIEZOELECTRICO
SENSOR TACTIL TPP223 CAPACITIVO
Este módulo utiliza el circuito integrado TTP223B que es un sensor touch capacitivo. En su estado normal la salida del módulo se encuentra en cero lógico y baja consumo de corriente, cuando un dedo toca la posición correspondiente la salido del módulo se activa en uno lógico, si no se toca el modulo en 13 segundos vuelve a modo de bajo consumo.
Especificaciones:
Voltaje de entrada: 2 ~ 5.5 VCD
Salida alta: 0.8 VCD
Salida baja: 0.3 VCD
Tiempo de respuesta: 60 ms
Tiempo de respuesta modo ahorro: 220 ms
Dimensiones: 24 x 24 x 7.2 mm
Peso: 2 g
SENSOR ULTRASONICO HC-SR04
El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño, el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo, gran precisión y bajo precio por lo que esta reemplazando a los sensores polaroid en los robots mas recientes.
Características
- Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm
- Tensión de alimentación: 5 Vcc
- Frecuencia de trabajo: 40 KHz
- Rango máximo: 4.5 m
- Rango mínimo: 1.7 cm
- Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
- Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
- Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.